吃多了容易引起腹胀，禧攻导致消化不良。
通过在变刚度层中间面用墨水直写技术打印上纳米银线电路作为电阻加热元件，清廷并利用其产生的焦耳热量可以使变刚度层的温度迅速升到玻璃转换温度以上，清廷从而适合气动驱动。对于不同的载荷需求，后宫可以通过有限元的热力耦合、热电耦合仿真来预估驱动器的负载能力和响应速度，从而指导驱动器的设计。
生活琐屑b）形状记忆聚合物材料在低温和高温时的应力-应变曲线对比。禧攻e-f)不同温度的冷水和常温冷却效率的对比。a）集成了变刚度层、清廷加热电路和冷却微流道层的FRST软体驱动器。
后宫d)驱动器负载能力测试平台。生活琐屑一个加热-冷却的变刚度周期仅为半分钟。
禧攻l)通过有限元仿真预估的不同变刚度层模量和厚度对驱动器刚度的影响。
该研究工作得到了SingaporeNationalResearchFoundation(NRF)、清廷国家优秀青年基金项目、清廷国家自然科学基金委共融机器人重大研究计划重点项目和上海市科委科技创新行动计划基础研究项目的资助。此外，后宫软体床通常配备气压或水泵系统，可以根据个人的睡眠习惯进行调整硬度、高度和支撑力等。
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